智能掃地機器人用膠解決方案
隨著人們生活水平的提高,健康舒適的家居環境越來越被受關注。買房、裝修成為人們茶余飯后談論的熱點話題,但裝修后又臟又累的衛生清掃工作,成為困擾家庭主婦的又一大難題。對不少家庭而言,清潔機器人已成為清潔家庭的必備小家電。
掃地機器人又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式,將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒,從而完成地面清理的功能。
掃地機器人主要包括以下幾部分:
1、行走驅動輪及驅動電機。該部分主要保證機器人能夠在平面內移動。殼體前端和側面裝有紅外開關,作為碰撞檢測傳感器。底面的3個紅外開關作為臺階檢測傳感器,防止跌落。驅動輪上裝有光電編碼盤,可以對輪速進行檢測和控制,實現定位和路徑規劃。同時還擴展了超聲波傳感器,用于精確定位的需要;
2、清掃機構。用電機帶動兩個清掃刷,使左面清掃刷順時針轉動,右面逆時針轉動,這樣就可以在清掃灰塵時將灰塵集中于吸風口處,為掃地機構的工作做準備;
3、掃地機構。制造強大的吸力,將灰塵吸入灰塵存儲箱中;
4、擦地機構。在清掃、掃地之后,利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在地面上的細小灰塵,保證清潔工作的質量。
掃地機器人對膠粘劑方案的選擇具有重要的意義。膠粘劑在掃地機器人上的應用有多種多樣,從微電路定位到大電機線圈的粘接。對電氣用膠粘劑除要求機械緊固外,還有導熱、絕緣、減振、密封和保護基材等特殊性能的要求。
掃地機器人用膠需求:
1、電源防水性;
2、線路板元器件粘接固定;
3、對發熱元器件的散熱性優異;
4、線路板防潮、防霉、防酸堿、防塵、防震、防鹽霧;
5、具備防塵、防水、抗震、抗壓、耐高溫、抗低溫等特點。
掃地機器人用膠方案:
1、電子元器件散熱
用膠要求:優異的導熱、散熱、絕緣、防潮、防震、耐老化性能,可在-40℃-180℃的溫度范圍內長期工作
推薦膠水:導熱硅膠片TP300、導熱硅脂AS3740
2、線路板保護
用膠要求:優越的絕緣、防潮、防漏電、防震、防塵、防腐蝕、防老化、耐電暈等性能
推薦膠水:三防膠ACC22
3、電源灌封
用膠要求:灌封保護作用,抗紫外線功能好,耐黃變、耐彎耐折、耐水、耐油、耐酸堿、耐腐蝕、耐老化
推薦膠水:灌封膠AS4240
4、線路板元器件固定
用膠要求:元器件粘接固定效果好,介電性能優越,耐熱性能好,對基材無腐蝕
推薦膠水:密封膠9230
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